علائم حق تقدم (R-1–R-6)

این گروه تعیین می‌کند چه کسی اول بگذرد، آن‌جا که قاعدهٔ کلی کافی نیست، و این کار را در دو جایی انجام می‌دهد که آیین‌نامه نام می‌برد: تقاطع‌ها و گذرگاه‌های باریک. در تقاطع، R-1 شما را ملزم می‌کند به خودروهای راهی که به آن نزدیک می‌شوید، یا خطی که می‌خواهید به آن وارد شوید، حق تقدم بدهید. R-2 همین را پس از توقف می‌خواهد: پیش از خط ایست، یا اگر خطی نباشد درست پیش از تقاطع، و بار دیگر کمی جلوتر اگر از آن نقطه دید کافی نباشد. R-3 نشان می‌دهد سواره‌رویی که در آن حرکت می‌کنید در تقاطع‌ها حق تقدم دارد، و R-4 جایی را اعلام می‌کند که این حق تقدم از دست می‌رود. زیر R-3، تابلوهای مکمل S-850 تا S-853 مسیر دارای حق تقدم را نشان می‌دهند.

در گذرگاه باریک، این جفت R-5 و R-6 است. با R-5 تا زمانی که نتوان بدون وادار کردن خودروهای روبه‌رو به توقف از گذرگاه گذشت، نباید وارد آن شد؛ R-6 عکس آن را می‌گوید: در گذرگاه باریک بعدی، حق تقدم با شماست. آیین‌نامه P-1 تا P-1d، P-2، P-6 و P-7 و P-8 را نیز، با آنکه تابلوی خطرند، در شمار تابلوهای حق تقدم می‌آورد.